Stator i rotor
U statoru se nalaze tri-fazni namotaji koji stvaraju rotirajuće magnetsko polje kada pogon proizvodi naizmjeničnu struju. Rotor je obično konstruisan od materijala sa trajnim magnetom visokih{2}}performansi; stvara obrtni moment pod uticajem magnetnog polja, pokrećući rotaciju motora. Precizno uklapanje između statora i rotora određuje izlazne performanse motora i radnu efikasnost.
Mehanička struktura
Ovo uključuje komponente kao što su osovina motora, ležajevi, prednji i stražnji štitovi i kućište motora. Osovina prenosi mehaničku snagu, dok ležajevi podržavaju rotor za nesmetan,-brzi rad. Kućište štiti unutrašnje komponente i pomaže u odvođenju topline. Kako bi se osigurala radna preciznost, rotor se obično podvrgava dinamičkom balansiranju kako bi se minimizirale vibracije i buka.
Sistem za detekciju
Ovo je ključna karakteristika koja razlikuje B&R servo motore od standardnih motora. Koder ili rezolver visoke{1}}visoke rezolucije je obično montiran na stražnjoj strani motora za praćenje brzine rotacije, položaja i smjera u realnom vremenu, vraćajući ove podatke natrag u servo pogon. Pogon kontinuirano prilagođava kontrolne komande na osnovu ovih povratnih informacija-stvarajući zatvoreni-sistem kontrole petlje-kako bi se postigla visoka{6}}preciznost pozicioniranja i stabilan rad.
